In Engershausen liegt das um 1500 gegründete Gut Groß-Engershausen, ein zweigeschossiges  Herrenhaus mit Park und Wasseranlage. Zu sehen ist ferner im Park ein Mausoleum aus
dem Jahre 1805 (Privatbesitz). In unmittelbarer Nähe befindet sich das im 14. Jh. gegründete Haus Klein-Engershausen. Hier handelt es sich um ein kleines reizvolles
eingeschossiges Fachwerkherrenhaus mit Wasseranlage (Privatbesitz).

Groß-Engershausen liegt außerhalb des Dorfkerns in östlicher Richtung an der Engershauser Straße. Die Gründung erfolgte etwa zwischen 1490 und 1510.
Das von einer Gräfte umgebene Herrenhaus wurde um 1770 als verputzter Fachwerkbau mit Walmdach und übergiebelten Dachaufbauten erbaut.
Erhalten ist auch noch der außerhalb der Gräfte liegende Wirtschaftshof in Fachwerk mit Knüppelwalmdach.

Das Gut befindet sich im Privatbesitz und steht der Öffentlichkeit in Rahmen von Veranstaltungen zur Verfügung.