Älteste Kirche im Nordkreis Minden-Lübbecke

Die Kirche Heimsen wurde ca. 1136 im Stil der alten karolingischen Missionskirchen auf der Weserterrasse errichtet. Besonders sehenswert sind der Palmettenfries und das Tympanon mit Kreuz und Weltall aus dem 12. Jh.
Die ursprüngliche Innendecke bestand aus einfachen Hölzern. Das um 1510 eingezogene spätgotische Kreuzgratgewölbe erwies sich als zu schwer. Um ein Auseinanderbrechen der Kirche zu verhindern, mussten Außenstützpfeiler angebracht werden.
Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Kirche schwer verwüstet und das Gestühl verbrannt. Die 1664 neu entstandenen Kirchbänke sind noch heute im Gebrauch.
Die Kirche ist Teil des "Dorfgeschichtlichen Spaziergangs Heimsen": siehe hierzug die Tafel am Westeingang des Kirchhofs.